개발 과제 : 로봇 그리퍼의 촉각 센싱 기능 구현
주관사 : 한국과학기술원 바이오로보틱스랩 (http://medev.kaist.ac.kr/)
센서 개발 : 마블덱스 (http://www.mdex.co.kr)
하단의 보도 자료 : MBC
본 페이지 아랫단에 논문 첨부.
소개 자료 포스터) 한국로봇종합학술대회, 2017, HRI-Chicago 2018
초록 발췌) 립모션(LEAP MOTION) 컨트롤러로 로봇팔 작동시키기
논문 내용 발췌) 센서 위치 및 동작 방향 모델링
논문 내용 발췌) 로봇팔의 다자유도 설명
참고도) 측정용 소프트웨어 이미지 3종 - LabView
MBC보도자료) 방송 링크 (영상 45~53초에 등장)